Cẩm nang góc đặt bánh xe ô tô con: Trị xỉa lái, ăn lốp

Nội dung chính của bài viết

Mục lục bài viết

Cẩm nang góc đặt bánh xe ô tô con: Trị xỉa lái, ăn mòn lốp bằng máy cân chỉnh 3D

Khách hàng đưa chiếc Mazda 3 vào xưởng, nét mặt bực dọc vì xe vừa thay lốp mới đi chưa được vạn rưỡi đã cắn nát má trong, thả tay là xe tự phi sang phải. Khách nghi do thợ gara trước cân mâm không chuẩn, nhưng anh em thợ già nhìn qua bề mặt lốp là biết ngay bệnh không nằm ở cục chì, mà nằm ở hệ thống treo và thước lái. Trong những ca “cắn lốp, vẹo vô lăng” dai dẳng này, việc nắm vững góc đặt bánh xe ô tô con chính là chìa khóa để trị dứt điểm bệnh, giúp xe chạy đầm chắc, trả lái ngoan và giữ uy tín cho gara.

Bài viết này là cẩm nang toàn tập, chắt lọc kinh nghiệm từ xưởng thực tế, giúp anh em thợ hiểu tận gốc hệ thống hình học treo, cách đọc thông số và làm chủ thiết bị đo kiểm.

1. Góc đặt bánh xe ô tô con là gì? Vai trò trên hệ thống treo

Khác với xe tải dùng cầu cứng hầm hố, xe con (xe du lịch) sử dụng hệ thống treo độc lập (như MacPherson, tay đòn kép, đa liên kết). Cấu trúc này giúp xe êm ái hơn nhưng lại phức tạp về mặt hình học. Góc đặt bánh xe ô tô con (Wheel Alignment) là tập hợp các thông số định vị bánh xe so với mặt đường và so với phương thẳng đứng của trục lái, được nhà sản xuất tính toán tỉ mỉ cho từng dòng xe.

Hệ thống này quyết định ba yếu tố sống còn của xe con: độ bám đường khi ôm cua, khả năng tự trả lái thẳng sau khi qua ngã rẽ, và tuổi thọ của lốp. Chỉ cần sụp ổ gà mạnh, hoặc sau khi anh em thợ thay phuộc, thay rô-tuyn, các góc này sẽ bị sai lệch. Xe chạy sẽ có cảm giác bồng bềnh, vô lăng nặng nhẹ bất thường, phanh không ăn đều, lốp bị mòn vẹt một bên. Để kiểm tra ban đầu trước khi lên cầu, thợ thường dùng một chiếc bơm lốp đồng hồ điện tử kiểm tra áp suất cả bốn bánh xem có đều nhau không, vì lốp non hơi cũng gây ra hiện tượng xỉa lái y hệt như sai góc đặt.

2. Sơ đồ cấu tạo các thông số hình học cốt lõi

Để trị bệnh, anh em phải thuộc nằm lòng bản chất của từng góc. Máy móc chỉ hiện thông số, còn quyết định vặn con ốc nào là ở cái đầu của người thợ.

Góc Camber (Góc nghiêng bánh xe)

Nhìn thẳng từ đầu xe lại, nếu bánh xe ngả đầu vào trong khoang máy, ta có Camber âm (-). Nếu bánh xe ngả đầu ra ngoài chắn bùn, ta có Camber dương (+). Ở các dòng xe con đời mới, nhà sản xuất thường thiết kế Camber hơi âm một chút (khoảng -0.5 đến -1 độ). Camber âm giúp xe bám đường cực tốt khi vào cua gắt, vì lúc lốp bị nghiêng do lực ly tâm, bề mặt lốp sẽ vừa vặn áp sát hoàn toàn xuống mặt đường. Tuy nhiên, nếu Camber quá âm do lò xo giảm xóc bị lún hoặc càng A cong, xe sẽ nhai nát má trong của lốp.

Góc Caster (Góc nghiêng trục đứng)

Nhìn ngang hông xe, góc tạo bởi đường thẳng đi qua tâm phuộc (trục lái) và phương thẳng đứng chính là Caster. Hãy tưởng tượng bánh xe đẩy của xe đẩy siêu thị, trục quay luôn nằm phía trước bánh xe – đó là Caster dương. Hầu hết ô tô con hiện nay đều dùng Caster dương (khoảng +3 đến +5 độ). Nhờ góc này, khi anh em đánh lái ôm cua rồi buông tay, vô lăng sẽ tự động bật ngược trở lại tâm thẳng. Caster không làm mòn lốp, nhưng nếu Caster hai bên trái phải lệch nhau quá 0.5 độ, xe sẽ bị nhao về bên có góc Caster nhỏ hơn.

Góc Toe (Độ chụm / Độ xòe)

Nhìn từ trên nóc xe xuống, nếu hai mũi bánh xe chĩa vào nhau như kiểu đi chân chữ bát, đó là Toe-in (độ chụm dương). Nếu mũi chĩa ra ngoài, đó là Toe-out (độ chụm âm). Toe là góc dễ bị sai lệch nhất, chỉ cần thay rô-tuyn mà đếm thiếu số vòng ren là sai ngay. Góc Toe đúng giúp bánh xe bù trừ lại lực cản lăn, giữ cho xe chạy thành một đường thẳng tắp. Sai Toe một ly đi một dặm, lốp sẽ bị mòn lông chim (vuốt tay ngang mặt lốp thấy cắn rát móp mép) rất nhanh. Trị bệnh này, các xưởng hiện đại ngày nay bắt buộc phải trang bị máy cân chỉnh độ chụm bánh xe 3D để có thông số chính xác tới từng phút góc.

Góc SAI/KPI (Góc nghiêng trụ đứng tâm lái)

Nhìn từ phía trước, đây là góc nghiêng của chính trục giảm xóc so với phương thẳng đứng. SAI kết hợp với Camber tạo ra Bán kính quay vòng (Scrub Radius). Góc này thường được nhà máy cố định chết vào ngỗng trục (cùm may ơ), thợ không thể chỉnh được. Nếu máy báo góc SAI bị sai, 100% xe đã bị đâm đụng làm cong méo sắt xi hoặc cong trụ lái, bắt buộc phải nắn khung hoặc thay đồ mới.

3. Nguyên lý hoạt động phối hợp của hệ thống

Khi xe chạy trên đường thẳng, các góc đặt bánh xe ô tô con sẽ tạo ra các lực đối nghịch nhau để triệt tiêu dao động. Ví dụ, với xe dẫn động cầu trước, khi đạp ga, bánh xe có xu hướng kéo chụm vào trong (Toe-in). Vì vậy, kỹ sư thường thiết kế góc Toe ban đầu hơi xòe ra (Toe-out) một chút xíu. Khi xe lăn bánh, lực kéo sẽ kéo bánh xe về lại đúng vị trí song song (Toe = 0). Nếu anh em thợ chỉnh Toe bằng 0 ngay lúc xe đang nằm im tắt máy, lúc chạy thực tế bánh xe sẽ bị chụm lại gây mòn má ngoài.

Khi xe vào cua, nguyên lý Ackerman bắt đầu làm việc. Bánh xe bên trong cua phải bẻ một góc gắt hơn bánh xe bên ngoài vì nó đi theo một cung tròn nhỏ hơn. Nếu góc lái bị sai, lốp xe sẽ rít lên tiếng kêu két két rợn người khi quay đầu xe trong bãi đỗ. Để kiểm tra toàn diện, thợ sẽ kê bộ kích phụ gầm xe con nhấc hổng gầm lên, lắc mâm lốp ở góc 12h-6h và 9h-3h xem cao su bọc rô-tuyn hoặc bạc đạn moay ơ có bị rơ lỏng không, trước khi quyết định can thiệp cơ khí.

4. Bảng tra nhanh: Đọc bệnh qua thông số và lốp

Đây là bảng đúc kết kinh nghiệm xương máu ở xưởng, anh em có thể dựa vào để chẩn bệnh nhanh cho khách.

Triệu chứng từ xe / lốp	Nguyên nhân cốt lõi	Cách kiểm tra thực tế	Hướng xử lý dứt điểm
Vô lăng thẳng nhưng xe từ từ trôi sang phải	Góc Camber hoặc Caster bên trái/phải không đều	Đọc Data trên máy, xem góc lệch bên nào nhỏ hơn	Chỉnh ốc lệch tâm Camber/Caster cho hai bên cân bằng
Lốp mòn vẹt nhẵn thín má trong	Camber quá âm (-) hoặc phuộc bị xệ lún	Đo khoảng sáng gầm xe, kiểm tra lò xo giảm xóc	Thay lò xo nếu xệ, chỉnh ốc Camber kéo ngửa lốp ra
Bề mặt gai lốp bị mòn hình răng cưa (lông chim)	Góc Toe (độ chụm) sai lệch nghiêm trọng	Vuốt tay ngang mặt lốp từ trong ra ngoài thấy sắc cắn tay	Cân lại chụm bằng rô-tuyn thước lái
Lốp mòn rỗ từng đốm (mòn lốm đốm)	Phuộc hỏng rò dầu, mất tác dụng giảm chấn	Lấy thước kẹp đo gai lốp đo độ mòn, nhún thử đầu xe	Thay mới cặp phuộc, cân bằng động mâm lốp
Vô lăng nặng trịch, trả lái chậm chạp	Góc Caster dương quá mức quy định	Kéo lái kịch tầm xem có bị bó bạt bèo không	Giảm bớt góc Caster về chuẩn, tra mỡ bạc đạn bát bèo
Tay lái lỏng lẻo, bồng bềnh chạy tốc độ cao	Góc Caster ngả về âm (-) hoặc Toe bị xòe	Đội gầm lắc lốp, kiểm tra cao su thước lái	Thay cao su đệm nếu rách nát, kéo Caster về dương
Quay đầu xe kêu két két ở lốp trước	Sai góc lái Ackerman (thước lái cong)	Kiểm tra thanh răng thước lái, rô-tuyn trong ngoài	Nắn thẳng hoặc thay rô-tuyn, cân lại Toe
Xe bị lệch đuôi, chạy xéo như cua bò	Góc lực đẩy (Thrust Angle) trục sau bị lệch	Nhìn xe chạy từ phía sau, kiểm tra đòn gầm sau	Chỉnh ốc chụm lốp sau, đưa Thrust Angle về 0 độ

5. Bước gá kẹp vành và thao tác bù đảo chớp nhoáng

Máy xịn đến đâu mà anh em gá kẹp ẩu thì số liệu xuất ra cũng vứt đi. Thao tác gá kẹp target (bia ngắm) lên mâm xe đòi hỏi sự cẩn thận. Bốn chấu kẹp phải ôm sát vào mép vành nhôm, không kẹp lên lốp, không để kẹp bị kênh do bụi đất. Sử dụng kẹp vành bánh xe 3D cẩn thận để không làm xước mâm phay xước đắt tiền của khách.

Sau khi gá, bước bù đảo (Runout Compensation) là bắt buộc. Mâm xe thực tế không bao giờ tròn tuyệt đối. Ta phải đẩy xe lùi nhẹ ra sau rồi kéo tiến lên phía trước để camera chụp lại các góc méo của vành, từ đó phần mềm sẽ tự trừ hao độ méo này. Bỏ qua bước lùi xe bù đảo, thông số chụm có thể sai lệch vài milimet. Chi tiết quy trình gá kẹp chuẩn chỉ, anh em xem ngay tại hướng dẫn gá kẹp vành và thao tác bù đảo chớp nhoáng trên máy cân chỉnh lái 3D.

6. Bắt pan nhao lái và mẹo vặn ốc chỉnh rô-tuyn

Nhao lái là bệnh phổ biến nhất. Khách than phiền phải tì ghì tay giữ vô lăng cả ngày chạy rất mỏi. Nguyên nhân lớn nằm ở góc Toe. Để chỉnh Toe, thợ phải rúc gầm, dùng cờ lê hãm rô-tuyn. Mẹo ở đây là phải xịt rỉ sét RP7 trước, vì ốc thước lái nằm phơi mưa nắng dưới gầm thường gỉ sét kẹt cứng. Dùng cờ lê mở ốc rotuyn cỡ 21 hoặc 22 hãm chặt ốc hãm, rồi dùng mỏ lết xoay thân thanh rô-tuyn trong.

Một vòng ren rô-tuyn thường tương ứng với vài chục phút góc chụm. Vừa vặn vừa nhìn màn hình máy 3D đến khi mũi tên xanh hiển thị đúng vùng chuẩn. Đừng quên nổ máy xoay vô lăng cho ngay ngắn lại trước khi chốt chặt ốc. Các bước chia ren, hãm ốc giữ thẳng vô lăng, em viết rất kỹ trong bài bắt pan nhao lái, vẹo vô lăng xe con và mẹo nới ốc chỉnh rô-tuyn thước lái chuẩn đét.

7. Xử lý triệt để cắn lốp má trong, má ngoài do Camber

Nhiều dòng xe Nhật, Hàn đời cũ xài phuộc MacPherson nhà sản xuất làm hai lỗ ắc phuộc tròn vo, không cho chỉnh Camber. Khi lò xo lún hoặc càng cong gây ngã lốp nhai má trong, thợ thường phải dùng búa cao su giảm chấn gõ ép cùm moay ơ rồi siết ốc, nhưng cách này chạy vài tháng lại trôi góc. Cách trị dứt điểm là anh em phải dũa rãnh lỗ phuộc hoặc thay ốc bát giác (ốc lệch tâm – Camber bolt) vào lỗ ắc trên của phuộc.

Ốc lệch tâm có một bụng bự ở giữa. Khi xoay con ốc này, ngỗng moay ơ sẽ bị đẩy gật ra ngoài hoặc kéo cụp vào trong, giúp thay đổi góc Camber rất mượt. Để hiểu sâu về kích cỡ ốc, cách dũa lỗ phuộc an toàn không suy giảm chịu lực, mời anh em tham khảo xử lý triệt để bệnh ăn lốp má trong, má ngoài bằng thông số góc Camber và Toe.

8. Cân chỉnh cảm biến góc lái (SAS) bằng thiết bị chẩn đoán

Một sai lầm rất nhiều thợ cơ gầm gặp phải ngày nay là: lên cầu, xoay rô-tuyn, màn hình báo góc xanh lè, tay lái thẳng băng, thu tiền khách cho xe ra khỏi xưởng. Nhưng khách chạy cao tốc lên 80km/h thì đèn chống trơn trượt (ESP/TCS) nhấp nháy liên tục, xe thỉnh thoảng giật cụp cục phanh lại một bánh.

Nguyên nhân do đâu? Các xe đời mới có Cảm biến góc lái (Steering Angle Sensor) nằm dưới vô lăng. Dù thợ đã chỉnh thẳng cơ khí dưới gầm, nhưng hộp ECU vẫn ghi nhớ vị trí lệch cũ là mức “0 độ”. Khi chạy thẳng, vô lăng thực tế thẳng, nhưng cảm biến báo lệch 5 độ, ECU tưởng xe đang trượt ngang nên kích hoạt phanh ABS nhấp nhả sai bét. Do đó, sau khi vặn ốc dưới gầm xong, bắt buộc phải cắm máy đọc lỗi chẩn đoán đa năng vào cổng OBD2, vào phần thân vỏ (Chassis) hoặc thước lái điện (EPS), chọn Reset SAS / Steering Angle Calibration để cài đặt điểm 0 cho phần mềm. Cơ và điện phải đồng bộ thì xe mới ngon lành.

9. Lịch bảo dưỡng và kiểm tra gầm định kỳ

Không phải cứ để lốp mòn rách tươm, xỉa lái nặng mới đem đi làm. Gara nên tư vấn khách hàng chủ động kiểm tra góc đặt bánh xe định kỳ để kéo dài tuổi thọ cụm cao su gầm và lốp xe.

Hạng mục kiểm tra	Chu kỳ khuyến cáo	Công việc thợ cần làm
Đảo lốp và cân bằng động	Mỗi 10.000 km	Kê cầu nâng, tháo lốp, đo gai, kẹp chì cân bằng mâm
Kiểm tra thông số chụm 3D	Mỗi 20.000 km / 1 năm	Đưa lên cầu 4 trụ, gá target đọc thông số xem có trôi góc không
Kiểm tra toàn diện bạt bèo, phuộc, rô-tuyn	Sau mỗi đợt đi phượt đường xấu, sụp ổ gà sâu	Dùng xà beng bẩy gầm bẩy nhẹ các tay đòn xem có nứt rách cao su đệm
Căn chỉnh lại toàn bộ sau khi thay phụ tùng gầm	Bắt buộc ngay lập tức	Chỉnh lại Camber, Caster, Toe và Reset SAS

10. Thiết bị đầu tư theo quy mô xưởng

Đồ nghề là vũ khí kiếm cơm. Đầu tư thiết bị gì phụ thuộc vào lượng khách và mặt bằng xưởng. Nếu anh em đang phân vân không biết sắm đồ sao cho hợp lý, có thể đọc thêm bài kinh nghiệm mua thiết bị xưởng, còn dưới đây là cấu hình máy làm gầm cơ bản:

Quy mô xưởng	Xưởng nhỏ / Thợ lẻ	Gara tầm trung (3-5 cầu)	Trung tâm chăm sóc lốp lớn
Thiết bị đo góc	Thước lái cơ khí, dây chăng, nivo bọt nước	Máy cân chỉnh laser hoặc 3D phổ thông	Máy 3D đo nhanh, tự bám đuổi hồng ngoại
Cầu nâng hỗ trợ	Kích cá sấu và mễ kê, cầu nâng 2 trụ	Cầu nâng cắt kéo hai tầng	Cầu nâng 4 trụ chuyên góc đặt tải 4-5 tấn
Dụng cụ phụ trợ	Cờ lê mỏ lết, xịt RP7, kẹp nhổ rô-tuyn	Bát chỉnh Camber, cảo rô-tuyn thủy lực	Máy sấy gia nhiệt ốc gỉ, súng vặn ốc pin lực lớn

11. Những pan thợ hay làm ẩu gây đền tiền

Chỉ một phút sốt ruột làm tắt, anh em có thể phá hỏng cả bộ thước lái mười mấy triệu của khách.

Bỏ qua bước đo hơi lốp

Bệnh muôn thuở. Lốp bên trái 2.5 kg, lốp bên phải 1.8 kg. Thợ cứ thế đánh lên cầu kẹp máy đo. Xe xệ một bên thì mọi góc nghiêng máy đọc ra đều sai bét. Chỉnh xong chạy thử xe xỉa tung chảo. Phải bơm lốp chuẩn áp suất trước khi làm bất cứ việc gì.

Không xả xoắn cao su chụp bụi thước lái

Khi dùng cờ lê xoay ti rô-tuyn trong để chỉnh chụm, cao su chụp bụi thước lái (rutin lái trong) rất dễ bị xoắn vặn theo ti. Thợ làm xong siết ốc ẩu không nhả cho cao su nhả xoắn. Khách chạy vài hôm, chụp bụi cao su căng quá rách bươm, nước mưa cát bùn chui vào làm xước thanh răng, hỏng thước lái. Trị dứt bằng cách bôi tí mỡ bò hoặc nới kẹp lò xo chụp bụi trước khi vặn xoay ti rô-tuyn.

Thay phuộc nhưng vặn ốc khi xe vẫn hổng bánh

Nhiều anh em dùng bộ cảo lò xo giảm xóc thay phuộc mới, lắp lên xe nhưng lại bắn cứng dàn ốc chân phuộc lúc lốp xe đang lơ lửng trên không. Khi hạ xe xuống đất, cục cao su càng A chịu lực vặn cực lớn sẽ bị xé rách chỉ sau 1 tuần. Nhớ nguyên tắc: chỉ gá nhẹ ốc, hạ cầu nâng cho bánh xe chịu đủ tải trọng của xe nằm trên mặt đất rồi mới được siết cứng ốc chân phuộc.

Cố tình dũa lỗ ắc phuộc quá to

Để kéo Camber cho xe đâm đụng, nhiều thợ cầm máy phay lóng lỗ bắt ốc của càng A quá rộng. Lúc lắp ốc vào, diện tích kẹp của bu lông bị nhỏ lại. Chạy vấp ổ gà mạnh, ốc bị trượt, Camber lại bung ra âm mịt mù. Lỗ phay chỉ nên dũa giới hạn 2-3mm, nếu sai lệch nhiều hơn, bắt buộc phải báo khách thay cùm moay ơ hoặc phuộc cong.

Đồ nghề cho các bước trong bài anh em chọn tại Alotools — hàng có sẵn, tư vấn theo đúng việc.

Đọc tiếp trong cụm này

Câu hỏi thường gặp

Xe chỉ đi loanh quanh phố không lên cao tốc thì có cần cân chỉnh chụm không?

Rất cần thiết. Đi phố đánh lái liên tục, hay leo vỉa hè đỗ xe khiến rô-tuyn và cao su càng A rơ dão nhanh hơn đi đường trường. Góc đặt bánh xe ô tô con sai sẽ làm mòn lốp nhanh chóng, lốp mòn không đều bám đường kém, lúc phanh gấp trong phố đường trơn rất dễ trượt láng đuôi xe chạm người khác.

Góc Camber, Caster, Toe thì góc nào làm lốp mòn nhanh nhất?

Góc Toe (độ chụm) là sát thủ diệt lốp số 1. Chỉ sai Toe khoảng 3-5mm, cao su lốp sẽ bị mài xuống đường nhựa như thợ mộc bào gỗ, nhẵn thín chỉ sau vài ngàn km. Camber sai cũng làm ăn lốp nhưng mòn từ từ và mòn một má. Còn Caster sai hoàn toàn không làm mòn lốp, nó chỉ ảnh hưởng đến cảm giác tay lái.

Cân bằng động và cân chỉnh góc đặt bánh xe là một hay hai dịch vụ?

Hoàn toàn khác nhau. Cân bằng động (kẹp chì mâm lốp) là để sửa bệnh xe bị rung bần bật vô lăng khi chạy dải tốc độ 80-100km/h do mâm lốp nặng nhẹ không đều. Còn cân chỉnh góc đặt (cân chụm 3D) là chỉnh ốc dưới hệ thống treo để sửa bệnh xỉa lái, nhao lái, vô lăng vẹo, mòn lốp mẻ cạnh.

Vô lăng bị lệch sang trái một chút khi chạy thẳng thì xử lý thế nào?

Đây là bệnh vẹo vô lăng do sai góc Toe hai bánh trước không đối xứng. Thợ sẽ lên cầu, khóa cố định vô lăng ở vị trí trung tâm (ngay ngắn), sau đó chui gầm nới ốc hãm rô-tuyn, vặn rô-tuyn bên trái dài ra một chút và thu rô-tuyn bên phải vào một lượng tương đương. Xong việc vô lăng sẽ ngay ngắn mà xe vẫn đi thẳng.

Thay cao su đòn gầm (bạc đạn càng A) xong có cần chỉnh lại chụm không?

Bắt buộc 100% phải lên máy 3D cân chỉnh lại. Khi tháo càng A đem đi ép cao su mới, vị trí lắp đặt của càng A sẽ thay đổi, dẫn đến góc Camber và Toe xê dịch hoàn toàn so với trước. Bỏ qua bước cân chụm lúc này là thợ làm hại khách phải đi mua bộ lốp mới sớm.

Đằng sau xe con loại dầm xoắn (torsion beam) thì có chỉnh được góc độ không?

Các xe gầm cao hoặc sedan cỡ B như Vios, Accent thường dùng dầm xoắn cầu sau. Nhà sản xuất hàn chết cụm moay ơ vào thanh dầm, thợ không thể vặn ốc chỉnh Camber hay Toe phía sau. Nếu máy đọc ra thông số cầu sau bị đỏ lòm, chứng tỏ dầm xoắn đã bị uốn cong do chở quá nặng sập hố, hoặc đâm đụng, bắt buộc phải thay nguyên cây dầm mới.

Mất bao lâu để thợ làm xong một ca cân chỉnh toàn diện?

Nếu gầm bệ ốc nhái ngon lành, ốc không bị han rỉ cháy ren, thì đưa lên cầu kẹp máy đo đến lúc vặn ốc xong xuôi chỉ tốn khoảng 30 – 45 phút. Nhưng nếu rúc gầm gặp phải dàn ốc gỉ sét dính chặt, thợ phải xì khò ga gia nhiệt, vỗ búa lỏng ren thì cày cả buổi sáng mới xong một chiếc là bình thường.

Thước lái điện EPS có ảnh hưởng đến góc đặt và cảm giác lái sau khi chỉnh không?

Có ảnh hưởng rất lớn. Nếu góc Toe hoặc Caster cơ khí chuẩn nhưng thợ không dùng máy chẩn đoán cài đặt lại điểm 0 cho mô tơ điện trợ lực EPS, trợ lực điện sẽ luôn sinh ra một lực ghì tay vô lăng sang một bên. Lái xe sẽ thấy tay lái nhẹ một bên, nặng một bên rất bực mình. Phải kết hợp chỉnh cơ và reset phần mềm.